一、 產(chǎn)品概述

輕量型U款360°邊坡雷達（非接觸遙感式）基于中大大學(xué)科研成果的合成孔徑雷達成像技術(shù)和干涉/差分干涉技術(shù)，專門針對地質(zhì)災(zāi)害隱患點的滑坡/崩塌/垮塌等災(zāi)害類型的監(jiān)測預(yù)警，普適型輕量款360°形變檢測雷達進行的低成本、低功耗、普適型設(shè)計，具備全-方-位360°覆蓋、亞毫米級形變測量、全天時全天候非接觸式遙感掃描等優(yōu)勢，同時特別針對地災(zāi)隱患點“長期在線、無人值守"的需求，重點進行了無人化、超低功耗、多雷達接入、多供電方式、多平臺接入等設(shè)計，并集成可變焦視覺傳感器可定期巡測、重點位置觀察，輔助判斷。普適型輕量款360°形變檢測雷達可對觀測場景（地災(zāi)隱患點、水利工程、鐵路公路等小邊坡地質(zhì)體和重大工程）進行面狀、多點、短距離、長期監(jiān)測掃描提取形變，實現(xiàn)長期無人化監(jiān)測及自動化預(yù)警。

二、 工作原理

雷達利用長的轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)臂頂端的低增益天線運動形成圓弧軌跡，然后通過沿圓弧性軌跡利用合成孔徑原理，在數(shù)字域綜合出高分辨率成像波束。如下圖圓弧合成孔徑雷達工作原理所示。（ArcSAR），用一個繞軸心旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臂帶動轉(zhuǎn)臂頂端的寬波束天線掃過目標，目標在天線波束范圍內(nèi)的時間段中，天線相位中心形成圓弧軌跡，利用改進的合成孔徑算法，通過該軌跡進行圓弧合成孔徑成像，即可獲得目標的高分辨率圖像。產(chǎn)品不易受邊坡表面植被干擾且對邊坡上作業(yè)車輛和人員運動也不敏感，被廣泛應(yīng)用于高陡邊坡、礦山采空區(qū)、尾礦庫（壩）、地質(zhì)災(zāi)害、建筑基坑、水利工程、高聳建筑物、工業(yè)堆場等重點區(qū)域或大型結(jié)構(gòu)體的自動化形變監(jiān)測。產(chǎn)品安裝后可實現(xiàn)對監(jiān)測區(qū)域360°全-方-位遙感監(jiān)測，達到亞毫米級精度監(jiān)測結(jié)果，監(jiān)測精度高、穩(wěn)定性好。差分干涉技術(shù)利用SAR圖像進行干涉處理并去除干涉圖中非形變相位，實現(xiàn)地表形變的高精度測量；該技術(shù)可以獲取大范圍、高精度、全天候、全天時的形變信息。

三、 產(chǎn)品特點

? 地災(zāi)隱患點短距離小邊坡專-供版：按國內(nèi)多類型小邊坡地災(zāi)隱患點場景需求特別定制

? 采用圓弧成像和連續(xù)波雷達體制：可對360°或指定扇區(qū)監(jiān)測，無角度和距離盲區(qū)

? 無防護架設(shè)：室外風吹日曬雨淋、粉塵、大雪，無需監(jiān)測房，IP65防護，-25℃正常工作，12級防風

? 輕小型設(shè)計：重量≤6kg，整機長≤0.6米，可單人手提/背負到達安裝現(xiàn)場

? 高可靠性：7*24小時不間斷可靠掃描，壽命周期＞5年

? 三維地形融合配準精度優(yōu)于1米

? 全天時全天候，面狀監(jiān)測（含多點監(jiān)測方式），穿透性強，不受雨雪霧、煙塵、強光、夜晚等影響

? 獨-創(chuàng)自適應(yīng)監(jiān)測預(yù)警：自動判斷，自動預(yù)警，無人值守

? 內(nèi)置無線路由器：架設(shè)配置快捷，多雷達上云，集中管理

? 軟件采用B/S架構(gòu)，多用戶同時訪問

? 可手動調(diào)節(jié)天線俯仰朝向，適應(yīng)大落差高山峽谷靈活監(jiān)測

? 配備獨立高清大變焦光電云臺（合作方自配）

? 雷達與視頻的聯(lián)動監(jiān)測，光電云臺進行拍照取證和視頻監(jiān)視（合作方自配攝像頭）

四、 產(chǎn)品指標參數(shù)

6.1 雷達主機參數(shù)

(1) 工作頻段：  Ku或用戶可指定

(2) 最遠距離：  ≥800m（可定制1000m）

(3) 覆蓋角度：  ≥360°（水平，或指定扇區(qū)）×40°（俯仰）

(4) 形變精度：  ≤0.1mm（360°方位內(nèi)任意角度）

(5) 距離分辨率：  ≤0.3m

(6) 方位分辨率：  ≤9mrad

(7) 數(shù)據(jù)采集周期：  ≤1min

(8) 俯仰調(diào)節(jié)角度：  ≥±45°

(9) 通信方式 ： 內(nèi)置4G（選配）及RJ45網(wǎng)口外接其他通信手段

(10) 整機功耗：  ≤15W（直流供電）

(11) 整機重量：  ≤6kg

(12) 雷達主機最大尺寸：≤0.6m

(13) 工作溫度：  -25~60℃

(14) 最高海拔：  ≥6000米

(15) 防護等級：  IP65（支持野外無防護架設(shè)，無需監(jiān)測房）

(16) 主機采用邊緣前端計算，在機內(nèi)完成所有處理，無需外置處理設(shè)備

(17) 供電方式： 支持市電/太陽能/蓄電池等多供電手段，配備過壓欠壓保護