傳統土壤有機質手工實驗操作人員長期接觸濃硫酸、重鉻酸鉀等強腐蝕性?；?，高溫消解環(huán)節(jié)極易發(fā)生燙傷、酸霧灼傷；多數同類自動化設備采用簡易單軸機械傳動，無法實現精準直線運動，抓取定位偏差大，容易打翻消解杯。不少競品機械臂運動模式受限，消解回流裝置無法單獨移位，只能整組同步移動，溫控連續(xù)性差。部分設備機械手動作邏輯模擬程度低，流程間隙需要人工輔助干預，無法實現真正意義上 24 小時無人值守批量檢測。